发那科cnc编程教程（发那科编程教学）

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选择模式按钮“EDIT”，按下MDI功能键|PROG|，输入地址符0，输人程序号（如0123），按下|delete1键即可完成单个程序“0123”的删除。

删除程序：进入程序列表界面，在列表中选择要删除的程序。在程序操作菜单中选择“删除”选项。确认删除操作，系统会提示“是否删除程序”的对话框，点击“是”按钮进行删除操作。

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首先要打开参数开关，然后选择录入方式，进入程序页面，输入要修改的参数值，然后按【】或者【输入】键，就能完成修改了。

点击系统编辑键，按程序键至程序页面，写出要删除的程序名，按删除键（DELETE），那个程序就消失了。

机床操作面板上是不是有个钥匙，程序锁，转动钥匙就可以删了。钥匙锁定机床内部储存的，打开可以删除文件。O1-O9000，九千号以后的不要动。

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fanuc数控铣床倒角编程：最平常的方式是知道圆弧或平角的两个坐标点，圆角用G02/G03，平角用G01编程出来。简易编程知道一个坐标点就可以了，用两条线中间倒R5圆角做例子：先知道两条线的交点坐标。

度倒角简单，就拿一个外圆直径为60MM，给倒角2MM，首先在用直径减去4MM（机床X轴是直径编程如果是半径编程就减2MM）程式是：G00X56，Z0．G01X60Z－2，F0．1。

如果需要在数控车床上进行R5倒45℃角的加工，可以***用G代码和M代码编程来实现。具体步骤如下：定义刀具半径：程序开始之前，需要定义使用的刀具半径，以便正确地计算加工轨迹。

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1、g10的意思是用程序输入补偿指令格式有：H的几何补偿值变成格式g10L10PR。H的磨损补偿值变成格式g10L11PR。D的几何补偿值变成格式g10L12PR。D的磨损补偿值变成格式g10L13PR。

2、FANUC数控常用M代码及功能：主轴正反转停止指令 M0M0M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止。切削液开关 M0M0M09 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关。

3、编程方式 G90、G91 G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程。 1主轴设定指令 G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G***：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）。

4、fanuc数控系统指令用法 G01：直线插补。G02：顺时针方向圆弧插补。G03：逆时针方向圆弧插补。G04：定时暂停。G05：通过中间点圆弧插补。G06：抛物线插补。G07：Z 样条曲线插补。G08：给加速。

1、G90格式：G90X（U）xxZ（W）xxRxxFxxG92格式G92X（U）xxZ（W）xxFxxG94格式G94X（U）xxZ（W）xxRxxFxx。

2、把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54---G59里，程序直接调用如：G54X50Z50……。注意：可用G53指令清除G54---G59工件坐标系。

3、指令格式为：其中：PPP4即选择第第第4参考点，选择第2参考点时可省略不写P2；X、Y、Z后面的坐标值是指中间点位置。

4、FANUC数控常用M代码及功能：主轴正反转停止指令 M0M0M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止。切削液开关 M0M0M09 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关。

5、注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明数控机床标准M代码 ***功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。***功能字由地址符M和其后的两位数字组成。

1、登录到控制器：首先，您需要登录到机器人的控制器界面。这可以通过控制器上的键盘、教导器或与机器人连接的计算机来完成，具体方法取决于机器人型号和控制器类型。

2、方式开关转换到 edit（编辑）方式。按program键将画面切换到程序画面。按“o”并键入程序号，例如：O 0001；按面板上“EOB键。[_a***_]程序结束。

3、在编辑模式下，在程序目录界面，输入一个程序号下面的菜单选项里面就有创建程序选项。

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