大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于linux驱动编程教程学习的问题，于是小编就整理了2个相关介绍Linux驱动编程教程学习的解答，让我们一起看看吧。
linux驱动程序如何调用？
1、进入到Ubuntu桌面后，打开终端，快捷键为ctrl+alt+T。
3、找到要打开的执行程序的路径，这里以火狐为例。在 /usr/bin下有火狐的执行程序。
4、输入 cd /usr/local/myShell 进入刚刚创建的文件夹。
5、如果你希望程序是在后台执行，可以在终端按 ctrl+C 退出程序，重新输入./openFireFox.sh &，这样就能在后台运行程序，终端也可以继续使用。
Linux驱动程序可以通过特定的接口被调用，在Linux内核中，所有的设备驱动都是一个个独立的模块。这些模块可以被加载或卸载，也可以被使用者调用。
要调用Linux驱动程序，首先需要安装并加载驱动程序，通常可以使用in***od或modprobe命令加载驱动程序，然后使用ioctl系统调用来控制驱动程序的行为，并获取驱动程序的信息。使用者可以通过写一个应用程序，调用ioctl和read/write等系统调用来实现对驱动程序的控制。
如何写驱动程序要学哪些？
驱动还好吧，我之前一直做通信上层软件的（Linux平台），后来转到写嵌入式，一开始不大适应，是思想没有转变，比如读一个IO口的值，做上层应用时我直接调API就ok了，但是做驱动是要读多次，做消抖，防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念，在某个产品出货2w套时，问题出现了，给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的，除非你写linux和windows驱动，需要学习相关知识外，***如是普通MCU，直接写就ok了，最好买个逻辑分析仪，300块左右就可以了，可显著提高调试效率。
觉得难可能还是MCU没有用熟悉，另外C语言用得还不熟练。很多硬件背景的工程师喜欢用delay来延时，这种是不好的习惯，原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口，应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念，不要独占CPU太长时间，可以通过设计中间状态来让出CPU时间，让其他程序有执行机会，下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行。这个是很重要的一个点，由于很多人没有这个概念，有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多（因为用delay一条线运行下来），反过来影响到现有的业务处理过程（比如导致时间相关的功能不准了）。
还有，你可以抄Arduino的相关器件的驱动，网上有很多，常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始，这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet，写个状态机的事情。
嵌入式的驱动分两种层次，一种是要你直接造出对于的时序波形，另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行操作。第一种是最底层的，第二种是对通信进行了封装。万变不离其宗，掌握好状态机实现方法，加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式操作系统的驱动，如果是在操作系统下写驱动，那还要学习操作系统相关的知识（比如linux是将[_a***_]抽象成文件进行读写的）。
想到那写到那，大概是这么些意思吧。
到此，以上就是小编对于linux驱动编程教程学习的问题就介绍到这了，希望介绍关于linux驱动编程教程学习的2点解答对大家有用。
