大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于linux学习底层驱动的问题,于是小编就整理了2个相关介绍Linux学习底层驱动的解答,让我们一起看看吧。
如何写驱动程序要学哪些?
驱动还好吧,我之前一直做通信上层软件的(Linux平台),后来转到写嵌入式,一开始不大适应,主要是思想没有转变,比如读一个IO口的值,做上层应用时我直接调API就ok了,但是做驱动是要读多次,做消抖,防止硬件干扰导致的读错误的。因为一直没有概念,在某个产品出货2w套时,问题出现了,给我留下了深刻的印象。除此之外驱动没有什么难写的,除非你写linux和windows驱动,需要学习相关知识外,***如是普通MCU,直接写就ok了,最好买个逻辑分析仪,300块左右就可以了,可显著提高调试效率。
觉得难可能还是MCU没有用熟悉,另外C语言用得还不熟练。很多硬件背景的喜欢用delay来延时,这种是不好的习惯,原因也是C语言用的还不熟练吧。自己调试一下单线或者软件I2C接口,应该很容易就有感觉了。另外要有时间片的概念,不要独占CPU太长时间,可以通过设计中间状态来让出CPU时间,让其他程序有执行机会,下次轮到自己的驱动代码执行时再紧接上次运行。这个是很重要的一个点,由于很多人没有这个概念,有可能出现驱动复杂的情况下占用CPU时间过多(因为用delay一条线运行下来),反过来影响到现有的业务处理过程(比如导致时间相关的功能不准了)。
还有,你可以抄Arduino的相关器件的驱动,网上有很多,常见的器件基本都能找到。练手学习的话建议从手撸软件I2C协议开始,这个写好了其他驱动应该都不大难了。基本就是看懂datasheet,写个状态机的事情。
嵌入式的驱动分两种层次,一种是要你直接造出对于的时序波形,另外一种是基于SIP、I2C、单线等接口进行操作。第一种是最底层的,第二种是对通信进行了封装。万变不离其宗,掌握好状态机实现方法,加上并行思想应该就可以很好地写出驱动了。这里的嵌入式驱动基本是指不跑嵌入式操作系统的驱动,如果是在操作系统下写驱动,那还要学习操作系统相关的知识(比如linux是将设备抽象成文件进行读写的)。
想到那写到那,大概是这么些意思吧。
c语言接单一般干什么?
一般,IT相关的计算机偏硬件应用的相关开发工作都是C++语言完成。
嵌入式软件开发,做应用软件开发,也会用到C++,比如写个QT上位机工具,这是在很少的情况下会用到,C用于单片机开发,会C语言的话,可以找单片机开发相关的工作,或者做Linux底层驱动开发或者应用软件开发,这都是可以的。
C语言是面向过程的计算机编译型程序设计语言。它独特的兼容性,可移植性,适合底层硬件开发,几乎兼容所有的操作系统。
在C语言中,接单(input)是指从键盘、文件或其它设备上读取数据并传入程序中进行处理的操作。在程序中进行数据处理前往往需要先接受输入,获取数据源以进行进一步计算或处理。
一般而言,C语言接单的主要目的如下:
1. 与用户进行交互:通过接收用户在键盘上的输入,程序可以与用户进行交互,执行各种操作,运行不同流程。
2. 保存文件:接收文件并将其加载到程序中,进行读取、写入等操作,处理文件数据并对其进行[_a***_],保存到硬盘或其它设备上。
3. 执行系统命令:通过接收命令行输入,执行系统命令,例如打开终端,启动服务等等。
到此,以上就是小编对于linux学习底层驱动的问题就介绍到这了,希望介绍关于linux学习底层驱动的2点解答对大家有用。