r循环编程教程（循环 编程）

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1、②半径法：以R表示圆弧半径。此法以起点及终点和圆弧半径来表示一段圆弧，在圆上会有二段圆弧出现，如图所示。故以R是正值时，表示圆心角小于等于180°的圆弧；R是负值时，表示圆心角为大于180°的圆弧。（如图所示）。

2、．选择简易R功能（SIMPLE）．2．选择R加工形式，形式为预设的 1-8型，提示形式为（WHICH）.3．选择加工平面XY、XZ或YZ．4．输入圆弧的半径（RADIUS）．5．输入刀具直径（TL DIA）。

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3、圆弧插补指令：G02顺时针圆弧插补：沿着刀具进给路径，圆弧段为顺时针。G03逆时针圆弧插补：沿着刀具进给路径，圆弧段位逆时针。

4、具体在机床执行这个R指令的时候，机床内部有算法，R编程时模糊的圆弧过度，要精确地圆弧的话最好用XYZIJK值，注意设置刀具象限。

1、编制图1所示零件的加工程序：要求循环起始点在A（6，3），切削深度为2mm。退刀量为1mm，X方向精加工余量为0.2mm，Z方向精加工余量为0.5mm，其中点划线部分为工件毛坯。

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2、格式 G32 X（U）__Z（W）__F__ ； G32 X（U）__Z（W）__E__ ； F –螺纹导程设置 E –螺距（毫米）在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM 均匀控制的功能（G***），并且要考虑螺纹部分的某些特性。

3、数控车床准备功能G代码（JB3208-83），G代码（或G指令）是在数控机床系统插补运算之前需要预先规定，为插补运算作好准备的工艺指令，如：坐标平面选择、插补方式的指定、孔加工等固定循环功能的指定等。

4、G02顺时针方向圆弧切削，G03逆时针方向圆弧切削，一般基本都用G03逆时针切削视为顺铣切削，比如利用直径30铣刀加工一个直径为40的圆，相对坐标设置圆心为X0Y0G91G01X-FG03IXM30。

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5、数控车床复合命令（G7G7G7G7G7G76）经常用到，适合加工余量较大及锻件、铸件的加工编程。复合命令不需要编写精加工的程序段落，不仅程序段落少，而且有效地缩短了编程的***时间。

6、R为圆弧半径，当圆弧的起点到终点所夹圆心角小于等于180度时，R为正值；当圆心角大于180度时，R为负值。由于数控车床加工圆球面时，起点到终点所对的圆心角始终小于180度，所以R一般都为正值。

实例：用螺纹切削复合循环G76指令编程，加工螺纹为ZM60×2，工件尺寸见图，其中括弧内尺寸根据标准得到。

例如图4—45所示螺纹程序为：G76 X55．564225．0 K3．68 D1．8F0 A60。

G76 X Z P Q R F ；（第一行可以套用，Q是每次吃刀量，单位微米。

G76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff 指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。

G76 X21 Z-50 P1500 Q500 F3 （R）；第一步P010060中（01）是指最后一刀重复加工1次，也就是精车次数。也可以改为02也就是最后一刀精车2次。（00）是指螺纹尾部倒角量，一般用不到，00的意思就是没有倒角。

G76 螺纹复合循环指令。（M65的外螺纹，长20mm，螺距为2mm，牙型角度为60度。

for（；；）是for循环语句。for语句的语法规定，括号里面一定要有两个分号，分开三个句子。第一个句子是初始化用的，如果没有初始化的必要，就视为空语句，加上分号。

c语言for循环语句用法为：for（表达式1；表达式2；表达式3），循环体。在for循环语句用法中，for是关键字。for之后的圆括号内一共有3个表达式，以分号隔开。

for是C语言中的一个关键字，主要用来控制循环语句的执行。

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