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什么是pid算法,难学吗,用C语言,PLC怎么实现?
PID算法具体分两种：一种是位置式的 ，一种是增量式的。位置式PID的输出与过去的所有状态有关，计算时要对e（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。
其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。
“PID算法”在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
PID是比例，积分，微分的缩写.1 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。
有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。
什么是“PID算法”?
“PID算法”在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
PID算法：就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。
pid是工业控制上的一种控制算法，其中p表示比例，i表示积分，d表示微分。
PID 是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。PID 控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照 PID 算法 计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。
PID算法简介 P指的是比例（Proportion），I指的是积分（Integral），D指的是微分（Differential）。
8位单片机PID控制PWM的算法如何实现,C语言计算?
1、编程时的计算方法：载波周期乘以载波脉冲数，就是PWM波的周期。测量方法：***用低通滤波器滤除载波，剩下调制波，对调制波进行整形，整形为方波，测量方波频率即可得到调制波（PWM基波）的频率。
2、一般的控制系统都需要加反馈，以构成 闭环控制系统 ，相对的还有 开环控制系统 。
3、用两个定时器的方法是用定时器t0来控制频率，定时器t1来控制占空比。
4、PWM波形实现的算法：1 根据PWM波形的频率f，计算出PWM波形的周期T=1/f；2 根据PWM波形的占空比 计算出高电平时间 T1=占空比×T 3 计算出低电平时间 T2=T-T1 4 按上述时间去控制 单片机引脚高低电平的时间就可以了。
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